最早是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人J.R.布朗于1862年创制了第一台全能铣床,是为升降台铣床的雏形。1884年前后呈现了龙门铣床。20世纪20年代呈现了半主动铣床,工作台使用挡块可完结“进给-快速”或“快速-进给”的主动转化。
跟着机械化进程不断加重,数控编程开端大范围的使用与于机床类操作,极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐渐替代人工操作。对职工要求也会渐渐的高,当然带来的功率也会渐渐的升高。