松下伺服电机、PLC署理—日弘忠信今日给我们讲讲沟通伺服电机分为哪几类?沟通伺服电机的特色。数字控制机床上使用的沟通电机一般都为三相。分为：异步型和同步型沟通伺服电机。

　　从树立所需气隙磁场的磁势源来说，同步型沟通电机分：电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式同步电机存在功率低、功率因数差、制作容量不大等缺陷。

　　(1)沟通同步电机：转子由永磁资料制成，滚动后，跟着定子旋转磁场的改变，转子也做相应频率的速度改变，并且转子速度等于定子速度，所以称“同步”。

　　(2)沟通异步电机：转子由感应线圈和铁心资料构成。滚动后，定子发生旋转磁场，磁场切开转子的感应线圈，转子线圈发生感应电流，从而转子发生感应磁场，感应磁场履历定子旋转磁场的改变，但转子的磁场改变永久小于定子磁场的改变。在沟通异步电机的要害参数转差率表明转子与定子的速度差的比率。

　　其间，nr为转子旋转转速;ns为同步转速;θ为转子磁极的轴线与定子磁极的轴线为沟通电源频率(定子供电频率);p为定子和转子的极对数。

　　定子三相绕组通三相沟通电，发生旋转磁场，磁场切开转子中的导体，导体感应电流与定子磁场相效果发生电磁转矩，推进转子滚动，转速nr为

　　其间，ns为同步转速;f1为沟通电源频率(定子供电频率);s为转差率，s=(ns-nr)/ns;

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